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Gli esseri umani vivono nel mondo di Assiah, i demoni in quello di Gehenna. Le due dimensioni non interferiscono l’una con l’altra, ma i demoni possiedono ancora creature dentro Assiah. Gli esseri umani che possono combattere questi demoni sono conosciuti come esorcisti. Rin Okumura  è un ragazzo che sopporta il fardello di essere il figlio illeggittimo di Satana. Il suo padre adottivo si è sacrificato per salvarlo dai demoni. Per vendicare la sua morte e per mettersi alla prova, Rin decide di intraprendere la strada per diventare esorcista.