Trama Astrorobot: utto comincia all’alba di una tranquilla mattina, mentre un transatlantico solca deciso le onde dell’oceano. All’improvviso un enorme serpente a quattro teste si leva dall’acqua e distrugge tutto quello che incontra. E’ il preludio di una lunga e sanguinosa guerra. I Moguru sono un popolo fuggito 200.000.000 di anni prima dal pianeta 5-D che si trovava tra Marte e Giove e che venne distrutto da una pioggia di meteoriti siderali. I Moguru, esuli dello spazio, decidono così di insediarsi nelle profondità marine del pianeta Terra dando così origine al glorioso Regno degli Atlantidi; essi però hanno una struttura biologica che non consente loro di resistere ai raggi solari ma, quando il grande scienziato Nostar riesce a creare speciali maschere protettive, decidono di invadere anche le terre emerse.
Affondato il transatlantico, il mostro si spinge così sulle coste giapponesi compiendo massacri apocalittici. Le forze di difesa terrestri sono inefficaci; l'ultima possibilità di salvezza sembrano essere gli Astrorobot, quattro potenti robot progettati dal defunto professor Oryo. L'unico problema è che per pilotare i robot sono necessari quattro ragazzi dotati di "potere Ypsilon", la facoltà di resistere a forti elettromagnetismi. Uno dei quattro piloti necessari, Yishida, è già all'Astro base e gli altri (nell'ordine Ylly, Yinta e l'inizialmente restio Yanosh) vengono scovati dai servizi segreti e invitati a collaborare.
Inizia così la saga dei nostri quattro eroi e dei loro robot : Yishida, pilota del robot “Terremoto Stellare”, Ylly su “Sfondamento Galattico”, Yinta con il suo “Turbine Solare” ed infine Yanosh su “Tempesta Spaziale”.