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Chu-Bra!! racconta le vicende di Nayu, studentessa delle medie con la mania per la biancheria tant’è che si presenta il primo giorno di scuola indossando mutandine di pizzo nero che afferma con orgoglio di adorare. Nonostante lo sbigottimento generale cercherà imperterrita di far conoscere i pregi di questo genere di biancheria fondando un club a tema con alcune sue amiche.