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Trama Daikengo: La storia ha inizio sul pianeta Emperius, attaccato dalle truppe del pianeta Magellano. Per fronteggiarne l’avanzata, il pricipe ereditario di Emperius, Samson, affronta le milizie nemiche su un pianeta vicino, rimanendo però ucciso per mano del generale dei Magellani, Roboleon. Il re di Emperius, Empel, caduto Samson, suo primogenito ed erede, nonché ultimo baluardo contro l’avanzata nemica, decide allora di risvegliare dio-demone cosmico Daikengo. Questo robot gigante torna attivo ogni 990 anni, ovvero al passaggio di una particolare cometa che lo colpisce con le sue radiazioni. Il re, rimasto senza erede, deve quindi scegliere fra i due figli che gli sono rimasti, Yuga e Ryger, a quale affidare la guida del Daikengo. La scelta cade su Yuga, giacché l’altro sarà destinato al trono di Emperius. Ryger, però, vedendo il fratello minore intimorito da tale prospettiva, sale di nascosto sul Daikengo e, raggiunto da Cleo, Anike e Otoke, parte per combattere i Magellani. Durante la serie, e per più di una volta, Ryger viene soccorso da Bryman, un cyborg “vagabondo dello spazio”, sotto le cui vesti si cela Samson, fratello maggiore di Ryger, ferito mortalmente nel primo episodio. Questi, soccorso da uno scienziato magellano dissidente, venne trasformato in cyborg, e adesso vaga nello spazio a bordo di un navicella a forma di cavallo.
Ryger e Bryman muovono insieme verso il pianeta Magellano, che è protetto da una tempesta spaziale perenne che i Magellani attraversano con l’ausilio di un radiofaro. Scoperto il trucco, Ryger penetra nella tempesta galattica, ma Lady Baracross, il comandante delle forze Magellane, progetta di distruggere il faro per intrappolarvi il Daikengo e Bryman. La tempesta è però dissolta da Yuga, sopraggiunto con la sua flotta, che salva così Ryger e Cleo. Lady Baracross opta quindi per la ritirata, avviando l’autodistruzione della sua base nella quale verrà distrutto anche Roboleon. Vinti i Magellani, Ryger, Cleo, Bryman e Yuga fanno ritorno a Emperius, dove Ryger erediterà il trono. Questo destino non è, però, gradito al principe, che decide di lasciare il trono a Yuga e di ripartire con Cleo a bordo del Daikengo verso lo spazio infinito.